Ce problème est souvent dû à la propriété CSS overflow. La solution à ce problème est une règle CSS dans la feuille de style pour l'impression (media="print") pour tous les éléments avec une propriété overflow hidden/scroll/auto à remettre en overflow:visible.
D'après mes recherches sur Google, peu sembent avoir trouver cette solution. Comme nous avons fini par la trouver, nous la partageons avec vous qui vous arrachez les cheveux depuis plus d'une heure pour que vos pages web puissent s'impriment entièrement même sous Firefox...